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海底隧道海生物收集装置

JIAT-003海底隧道海生物收集车，是由济宁中科先进技术研究院有限公司，根据中国广东核电集团研究院提出的应用要求，与中国重汽集团 山东东岳专用汽车制造有限公司联合研发而成的一款专用于核电厂 海底隧道 海生物收集的车辆。该装置是在现有车辆的基础架构上，采用电动驱动代替了原来的柴油发动机驱动，实现了0.1--30Km/h的超宽速度范围无级变速运行。加入了多个激光扫描仪、绝对值及增量式光电编码器、倾角传感器等先进传感系...

JIAT-003海底隧道海生物收集车，是由济宁中科先进技术研究院有限公司，根据中国广东核电集团研究院提出的应用要求，与中国重汽集团 山东东岳专用汽车制造有限公司联合研发而成的一款专用于核电厂 海底隧道 海生物收集的车辆。

该装置是在现有车辆的基础架构上，采用电动驱动代替了原来的柴油发动机驱动，实现了0.1--30Km/h的超宽速度范围无级变速运行。加入了多个激光扫描仪、绝对值及增量式光电编码器、倾角传感器等先进传感系统，以保证安全运行、精确控制。算法上，对点云数据进行分析处理，在自主研发的运动控制算法(包含向前行驶控制算法和倒车控制算法)基础上，结合PID控制算法，实现智能运动、转向控制等，实现了自主行驶功能。

结合无线远程通信控制装置，实现了无人驾驶、远程控制操作。