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自主行驶清扫车
自主清扫车是济宁先进院研制的一款应用于高档居民小区、工业智慧化园区室外道路的无人驾驶自主清扫车，也是国内首款应用于行人和车辆道路清扫的无人驾驶清扫车。经齐鲁晚报报道后，引起了强烈的反响。主要特点：1.清扫车具有完全自主的自主智能，可实现无人道路清扫2.替换掉大量清洁人员，节省人力成本3.可以无缝融入智慧园区网络，提升园区智慧化水平4.采用激光扫描仪和高清摄像头相结合的方式，通过各种智能控制算法，实现清扫道...自主清扫车是济宁先进院研制的一款应用于高档居民小区、工业智慧化园区室外道路的无人驾驶自主清扫车，也是国内首款应用于行人和车辆道路清扫的无人驾驶清扫车。经齐鲁晚报报道后，引起了强烈的反响。
主要特点：
1.清扫车具有完全自主的自主智能，可实现无人道路清扫
2.替换掉大量清洁人员，节省人力成本
3.可以无缝融入智慧园区网络，提升园区智慧化水平
4.采用激光扫描仪和高清摄像头相结合的方式，通过各种智能控制算法，实现清扫道路路面地图构建和清扫车的自主定位
5.利用摄像头+GPS系统，对路口进行设别定位，完成路径规划和自主导航
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