无人值守大载荷无人机方舱最多可容纳4架大载荷无人机，开创设计了双机坪方舱机械结构实现一舱多机 配置，配备4G通信设备、气象传感器、储能装置以及太阳能电池板。 p 采用CODESYS软PLC系构的伺服电机，内置机械臂视觉引导智能检测系统，实现了物资的全自动化装卸、充换电，以及对无人机 平台、机场组件与结构的智能自检功能。 p 工控机作为主统构建主控模块，通过Ethercat总线控制归中机构、滑移机构、升降机构、机械臂以及夹取机控设备，具备RS485、 CAN、USB等多种串行接口，可以方便地集成气象传感器、监控设备、储能装置。 p 采用上下分层、左右分组的布局策略，以最大化舱内空间利用率。 p 各方舱可灵活组网，构建方舱矩阵，满足大规模集群化调度作业的需求。