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中科瑞珑联合实验室发布汽车智能网联AUTO CORE技术架构 2015-07-20 00:00:00

日前,中科瑞珑联合实验室(济宁中科先进技术研究院--上海瑞珑汽车科技股份有限公司新能源汽车联合实验室)发布了汽车智能网联技术架构:AUTO CORE.

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AUTO CORE是根据工信部发布的“《中国制造2025》规划系列解读之推动节能与新能源汽车发展”中关于智能网联汽车发展目标,结合当前汽车电子、智能驾驶、移动互联网、多媒体娱乐系统的前沿技术,以及行业专家、学者对汽车智能网联技术讨论的基础上,经过中科瑞珑实验室的技术分析、产品研究而发布的。该系统命名为AUTO CORE。

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AUTO CORE支持车辆实现无人驾驶、智能控制、行车导航、车载通讯、车载娱乐等功能,同时,AUTO CORE采用云技术手段,通过后台支持方式可实现对车辆进行远程导航、调度、搜救、诊断和能源监控,是国内首次由独立研究机构发布的完整的汽车智能网联技术解决方案。

2015年5月8日,国务院发布了《中国制造2025》,将“节能与新能源汽车”列为九大重点发展领域之一,明确了未来发展战略。5月25日,工信部发布“《中国制造2025》规划系列解读之推动节能与新能源汽车发展”,提出纯电动和插电混合动力汽车、燃料电池汽车、节能汽车、智能网联汽车是我国汽车产业未来重点发展的方向,并分别设置了2020年、2025年的发展目标:

2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术和各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;

2025年,掌握自动及时总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车的研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。

智能网联汽车技术包括智能控制及移动互联网两大核心技术,并在此基础上构建智能汽车、智能交通系统、驾驶辅助系统以及车联网系统,其中先进驾驶辅助系统是智能汽车的一部分,而智能汽车又属于智能交通系统的大范畴;车联网是由车内网、车际网和车载移动互联网三网融合的网络。车内网是指通过应用成熟的总线技术建立一个标准化的整车网络;车际网是指基于Dsrc技术和IEEE802.11系列无线局域网协议的动态网络;车载移动互联网是指车载终端通过3G/4G等通信技术与互联网进行无线连接。

车联网和智能控制相互依托,使智能汽车具有感知,控制,决策的能力,可通过基于车载传感器和控制器、通信协同感知系统及云端控制调度系统的感知、控制从而实现智能驾驶的目标,并在此基础上构建智慧交通体系。

车联网不仅提供信息服务,还能提供诸如智能安全预警、智能安全控制等服务,提高行驶安全。此外,车联网也是汽车多媒体及丰富汽车APP应用的基础。

中科瑞珑联合实验室发布的汽车智能网联技术架构AUTO CORE提供了车辆感知、控制、决策及车联网的完整解决方案,该依托强大的Android平台,采用总线技术构建车内网络;用Dsrc技术和IEEE802.11系列无线局域网协议的构建动态车际网络;通过3G/4G等通信技术与互联网进行无线连接。

AUTO CORE集成了大量激光传感器、超声波雷达、红外传感器、摄像头,经过图像识别分析和数据处理,利用控制策略,通过CAN总线实现智能网联系统与车辆其它ECU、VMS、EPS之间的交互,从而实现智能辅助驾驶,并通过不断的技术提升,以最终实现无人驾驶目的。通过CAN总线实现智能网联系统与车辆其它ECU之间的交互以帮助实现辅助驾驶外,还能将获取到的车辆状态数据通过WIFI/3G网络上传到云端服务器,通过云端争端平台对相关数据进行分析,为及早发现车辆潜在的危险,帮助驾驶员纠正驾驶习惯提供数据参考,相关分析结果可以推送到关联的手机/PAD等设备。

AUTO CORE采用大量无线传感器,通过WIFI、4G网络完成与云端、互联网络、手机/PAD等终端之间的交互;通过GPS/北斗双模导航芯片获取更精确的位置信息为导航、智能驾驶提供更准确的路径;通过蓝牙实现与手机/PAD、蓝牙音箱等设备之间的交互,为驾乘人员提供高质量音频服务的同时也为驾驶员在系统过程中接听电话提供了便利,从而提高了行车安全;通过WIFI、蓝牙、ZIgBee等无线传感器完成车辆与车辆、车辆与道路等基础设施之间互联互通,为智能驾驶、ADAS提供更丰富的数据。

AUTO CORE集成了AVB(Audio Video Bridge)交换机,可以很方便的将符合AVB标准的各种视频(主要是部署在车辆四周的高清摄像头)设备接入系统,为ADAS、智能驾驶提供更丰富、更高质量的视频数据。也可以音频数据输出到符合AVB标准的音频设备,为驾乘人员提供更高级的音频享受。随着AVB技术的日益成熟,各大车载娱乐信息系统方案解决商都在自己方案中引入了AVB技术,雅马哈等车载音视频设备制造商也在陆续推出相关的AVB设备。

AUTO CORE支持通过LVDS总线或者AVB交换机很方便的集成至少前、后、左、右、驾驶舱五个摄像头,在提供倒车影像、行车视频记录等功能的基础上很方便的实现360度泊车环视视频、车道保持、移动障碍物识别、红绿灯信号识别、路牌标志识别等ADAS功能,减轻了驾驶员行车过程中的负担,提供了行车安全性,同时也可以通过车内驾乘人员上方的摄像头等传感器获取驾乘人员的状态及身体状况信息,及早发现潜在危险。智能网联汽车系统集成的雷达传感器、超声波传感器、红外传感器也是ADAS和智能驾驶数据的重要来源,通过分析这些数据能获取车辆周围道路状况,并及早发现移动障碍物,为驾驶员提供必要的预警信息。智能驾驶时为车辆的下一步行车动作提供判断依据。

智能网联汽车系统集成了高性能的音频处理DSP,能够很轻松的完成多声道音频输入输出处理的同时完成人与车机之间的语音交互。

智能网联系统提供了丰富的人机交互接口,可以通过方向盘遥控器、触摸屏、语音向系统发送相关指令,通过HDMI接口将相关信息输出到高清LED屏幕,采用HDMI接口也为进行智能网联主机系统进行升级提供了便利。

智能网联系统集成了Apple认证IC,可以很方便的将手机/PAD通过蓝牙、WIFI、USB等方式与系统关联起来,实现多终端之间的同步与协同工作。

解决方案专门针对汽车多媒体系统设计了车联网应用商店,包含众多专为车载设备设计的应用,用户可以根据自己的需求与喜好下载相关应用进行安装。应用商店中还包含终端针对手机/PAD等智能识别的应用,用户选择安装后,可以随时随地获取车辆的状态信息,出行前可以预先设置目的地,并将导航数据传输到车机。智能导航平台与实时路况服务器是实时接入相关城市的交通监控系统,通过对交通监控系统中的数据进行实时分析,在进行行车路线选择时为选择更合理的行车路线提供数据来源。

中科瑞珑联合实验室将在AUTO CORE基础上,将进行智能网联汽车多层次产品及应用方案的研发、发布和产业化,并在年内陆续推出实现不同功能定义样机。在未来,通过技术积累及进一步的研发,将分阶段实现汽车ADAS、无人驾驶等功能,并丰富互联网应用。

据了解,中科瑞珑实验室有志于建设一个开放的汽车智能互联技术研究与产品及应用开发平台,推动产学研协同创新,加快推广车联网、车路协同和智能融合技术的应用。中科瑞珑实验室也有志于在条件成熟时,依托中科院强大的电子技术能力,推动汽车智能网联核心操作系统和芯片技术的开发。



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