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移动ROS讲解机器人
移动ROS讲解机器人是济宁中科设计的一款室内自主作业的讲解助手,解决了传统的人工讲解不充分、讲解人力不足的问题。该机器人可实现以下的功能:1.搭建了LTME-02A激光雷达,建立二维可视化周围环境地图;2.可实现自主路径规划、多点导航,在指定的地点... 2023-02-23空调管道履带式消杀车
空调管道履带式消杀车是济宁先进院自主研发的一款专用于空调管道内壁清洁、消杀的项目。采用LED星空大灯保证其在黑暗情况下进行工作,高像素摄像头实时将空调管道内壁情况进行传输到手机APP进行导航,增加四角防撞保证其稳定性,喷雾调节俯仰角度大可以... 2023-02-23封闭区域无人驾驶电动车
封闭区域无人驾驶电动车项目是我院与艾玛集团共同研发设计,是一款专用于景区、公园等区域内主动驾驶的二轮、三轮车。其主要特点是通过智能双撑系统和智能控制系统实现电动车的自主驾驶,实现车找人、自动跟随、自动避障等功能。我院独立设计的转向机构使用低... 2023-02-23相关链接