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无人驾驶系列

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移动ROS讲解机器人 2023-02-23 16:38:00

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移动ROS讲解机器人是济宁中科设计的一款室内自主作业的讲解助手,解决了传统的人工讲解不充分、讲解人力不足的问题。该机器人可实现以下的功能:
1.搭建了LTME-02A激光雷达,建立二维可视化周围环境地图;
2.可实现自主路径规划、多点导航,在指定的地点停车;
3.可实现行驶过程中的自主避障;
4.可实现自动回充功能;
5.基于TTS语音合成技术进行播报;
6.搭建了自动坐标生成功能,减少了用户的操作复杂度。
应用场合:主要是针对室内环境场所,如博物馆、天文馆、体育馆等。


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